模电预习

参考视频

  1. https://www.bilibili.com/video/BV1Gt411b7Zq
  2. https://www.bilibili.com/video/BV1g24y1Y7Ne

1. PN 结

1. 绝缘体、半导体、导体

  1. 半导体的导电性能介于二者之间

  2. 绝缘体和导体二者主要区别在于其原子核对自由电子的束缚能力强弱

    如果在绝缘体两端加一个很高的能量,则自由电子也会脱离原子核的束缚,从而形成电流(闪电)

2. 本征半导体

即(Si/Ge)纯度比较高的半导体

如果将 Si 原子(带+4 的原子核和外面 4 个自由电子组成)整齐排列,则称为晶格

两个相邻原子之间有两个距离较近的自由电子,被称为共价键

空穴:自由电子(-1)脱离原子核束缚后会导致原本的原子带+1 电,并在原来的位置空出一个位置,则该位置称为空穴(+1)

3. 杂质半导体

4. P、N 型半导体结合

对于 P 型半导体,用一个带负电的原子核和一个空穴来表示;对于 N 型半导体,用一个带正电的原子核和一个自由电子来表示

5. 扩散与漂移

2. 二极管

1. PN 结伏安特性

且有 ui 关系:iD=IS(euDnVT1)i_D=I_S(e^{\frac{u_D}{n*V_T}}-1)

ISI_S:反向饱和电流

VTV_T:温度的电压当量,VT=kT/qV_T=kT/q,其中kk为玻尔兹曼常数1.381023J/K1.38*10^-{23}J/KTT为热力学温度,即绝对零度0K=2730K=-273℃qq为电子电荷1.61019C1.6*10^{-19}C。常温(300K)下,VT=0.026VV_T=0.026V

2. 组成

二极管(两端元件)就是给 PN 结进行封装后引出导线

3. 外部电场施加

4. 开启电压

前面说过,PN 结内部是存在内电场的,且如果要使二极管正向偏置,则需要外部施加的电场抵消掉耗尽层的内电场。所以这个开启电压就是能够抵消内电场的最小电压

伏安特性曲线:

由于二极管封装外壳会导致漏电流,iD=iPN+ipackagei_D=i_{PN}+i_{package},从而使得反向电流比仅有 PN 结要多一些

二极管的伏安特性曲线会随温度升高而变化

由于温度升高导致自由电子运动加剧,同样的电压产生的电场就可能产生更多的电流

硅(Si)管开启电压:0.5V (导通电压 0.7V)

锗(Ge)管开启电压:0.1V (导通电压 0.2V)

开启电压:是指达到该电压后开始出现电流,且随着电压增大通过的电流增多

导通电压:是指二极管达到该电压后二极管彻底导通,在此电压之后电流增长巨大但电压增长微弱,可近似看作电压不变

5. 反向电压

当反向电压施加过高时,PN 结就会被击穿,也会发生导通。称为反向击穿电压UBRU_{BR}

'电击穿可以恢复',但因长时间电击穿导致热量无法耗散从而引发的'热击穿不可恢复'

6. PN 结呈现的电容性质

只要有载流子的流入与流出则可等效为电容,则扩散运动与势垒均可呈现电容性质

PN 结的电容效应将直接影响半导体器件的高频特性和开关特性

7. 实际二极管的主要参数

8. 二极管的等效模型

9. 微小信号通过二极管的分析方法:微变等效法

10. 稳压二极管

通过增加掺杂浓度即可获得不同击穿电压的二极管,这类二极管通常工作在击穿区,用于进行稳压,则封装必须保证散热效率高效

使用稳压二极管稳压需要稳压电压大于击穿电压,进入变化较为剧烈的区域才可保证稳压的精度

分析此类二极管则可以先使用电阻分压确定稳压二极管两端电位差,再确定二极管是否正常工作

使用稳压二极管必须要串联一个电阻,以保证电位差能被安全消耗掉而不是被电源内阻或是稳压二极管以内能消耗而损坏二者

3. 晶体管

1. BJT(三极管)

区域上分为:集电区、基区、发射区

其中:基区非常薄。集电区面积较大,可容纳更多载流子。发射区参杂浓度较大,拥有更多在多子

拥有两个 PN 结:CB 集电结、BE 发射结

2. BJT 放大特性及双结载流子运动状态

以 NPN 型为例

3. BJT 特性曲线共射

当我们以 NPN 的发射极作为参考点(地),且三极管工作在放大模式时:

ube<uceu_{be} < u_{ce},即Ve<Vb<VcV_e < V_b < V_c

4. 输入输出特性

5. FET(场效应管)

场效应管分为:结型、绝缘栅型(使用二氧化硅进行绝缘,也称 MOS)

以下针对 N 沟道 MOSFET 进行研究

MOS 的结构分为:衬底(B。参杂浓度较低,面积较大),扩散区(S、D。与衬底极性相反,使用 SiO2 进行绝缘。+号表示高浓度参杂),单独引出一个引脚 G 且与衬底和扩散区绝缘

G(gate)栅极:控制极

S(Source)源极:载流子的发源地

D(Drain)漏极:载流子的漏出处


如果仅是上图的结构则不存在任何 PN 结,因为 P 与 N 都因绝缘层而被隔开

所以我们需要将两个扩散区中的一个与衬底进行连接,形成一个 PN 结(与衬底相连接的扩散区被称为源极 S)

所以针对iDUDSi_D-U_{DS}曲线,也可得到两个区域:可变电阻区、恒流区

如果uGSu_{GS}为常数

在特性曲线中:UGSU_{GS}越大则曲线越往上

6. 结型场效应管

4. 放大电路

1. 放大的概念

放大指的是放大功率,而非 u 或 i 的单独放大

相对能量而言:是对能量的控制与转换,所控制的能量是外部的

所以放大的必要条件是有源元件,所控制的能量来自外部的电源

针对 BJT 而言,小信号应该控制ibi_b(也就是ubeu_{be}),从而达到控制ici_c

2. 放大电路构建

首先需要集电结反偏、发射结正偏:则电源要大于小信号,小信号要能够开启 PN 结正偏

所以给小信号叠加一个直流偏置,使小信号底值也能够保证 BJT 工作在放大状态

而小信号控制的是电源的 i(ici_c),于是需要将这个电流输入给负载则可以直接将负载接入回路中,或是使用电阻将 i 转化为电势差

如图:

VBBV_{BB}为小信号的直流偏置电压

RbR_b为限流电阻,避免烧坏 BJT

VccVcc为电源电压,也就是外部能量

RcR_c为 i/v 转换电阻,URc=iRcU_{R_c}=i*R_c

u0u_0为输出电压,由曲线可得该波形与输入小信号呈反相,因为u0u_0uceu_{ce}电压,等于VccURc=VcciRcVcc-U_{R_c}=Vcc-i*R_c,该值随 i 增加而减小

该电路为了给微小信号增加直流偏置而多用了一个电压源,但究其根本只是为了使得Vb<VcV_b<V_c(相当于增加微小信号的 i),从而可以使 PN 结正常正向偏置,所以可以更换RbR_{b}RcR_{c}使得VbV_b压降大于VcV_c压降,也就是让Vb<VcV_b<V_c

*电位问题,导线电位相同

3. 直接耦合共射放大电路元件作用分析

正如上面小节所说,使用同一个电源仍要保持Vb<VcV_b<V_c则需要调整限流电阻RbR_b(此处为Rb1b2R_{b1、b2})与转换电阻RCR_C

Rb2R_{b2}的作用既是限流,还是产生压降,将正向偏置输入进VbV_b

但仍存在一个问题,微小信号的输入:当直接用导线代替限流电阻Rb1R_{b1}时,由于导线电势是处处相同的,所以输入的ubeu_{be}仍然等于微小信号的幅值,发射结还是没办法正向偏置。

所以需要引入电阻Rb1R_{b1}将电势隔离开,且可以使用叠加定理,将压降后的 Vcc 与微小信号的U1U_1相加。此处Rb1R_{b1}的作用为限流

4. 阻容耦合

此处使用电容将输入输出与放大电路隔离开,保证交流输入放大后交流输出

(?) 针对相位的分析:输入(同相)、经过电容(i 超前)、放大后 iv 转换(同相)、经过电容(i 超前)。所以实际上 ui 应该反相?

5. 性能指标

6. 放大电路分析方法及图解法 Q 点分析

分析分为直流通路分析与交流通路(微小信号)

其中分析直流通路下应将信号源置零、电容开路(DC 下电容阻抗无穷大,可看作开路)

交流通路下将直流电压源置零、电感开路


前面分析二极管(微变等效)时用到了 Q 点,即静态工作点。注:使用微变等效法分析时需要 u 的变化在非常小的范围内,可将这段曲线近似为直线段

为了找到 Q 点所以要先进行直流分析,才能确定 Q 静态工作点


以基本阻容耦合共射放大电路为例:

其中uiu_i为微小信号,VccVcc为电源

7. 线性关系分析 Q 点与 H 参数及其简化模型

对于iBi_BiCi_CiB=βiCi_B=\beta i_C,共射放大电路中输出uo=iCRCu_o=-i_C*R_C


分析一个共射放大电路的工作状态(已知$U_{BEQ}$BE 开启电压、$U_{CES}$CE 饱和压降)

IBQ=VCCUBEQRBI_{BQ}=\frac{V_{CC}-U_{BEQ}}{R_B},所以ICQ=βIBQI_{CQ}=\beta I_{BQ}

此时分析工作状态的问题,则先求出ICMAX=VCCUCESRCI_{CMAX}=\frac{V_{CC}-U_{CES}}{R_C},则有βIB=ICMAX\beta I_{B}=I_{CMAX},当βIB>ICMAX\beta I_{B}>I_{CMAX}则说明放大后的电流需求已经无法满足(饱和状态),否则处于正常放大状态


针对输入端,当 Q 点确定后,针对Δui\Delta u_iΔiB\Delta i_B的变化范围关系会呈现类似线性电阻的关系(与二极管分析类似,将坐标原点移至 Q 点)

所以将 BJT 放大部分(将直流置零,但仍有 Q 点。只看微小交流信号,但并非仅有微小信号)等效为一哥二端口网络黑盒,引出输入端口则类似一个线性电阻(rber_{be}),则对应输出类似电流控制电流源(βiB\beta i_B

rber_{be}本身为输入特性曲线负载线的倒数,有关系rbe=rbb+(1+β)UTIEQr_{be}=r_{bb}+(1+\beta)\frac{U_T}{I_{EQ}}

由此可见:静态参数 Q 点的不同势必会影响动态参数rber_{be}的变化

如果用函数表述输入和输出之间的关系,则有:

输入uBE=f1(iB,uCE)u_{BE}=f_1(i_B, u_{CE}),其中uCEu_{CE}在大于1v1v几乎对ubeu_{be}ibi_b曲线无影响(当uceu_{ce}增大到一定程度时,集电结的电场已经足够强了,可以将发射区注入基区的绝大部分电子都收集到集电区,因而在增大uceu_{ce}ici_c也不会明显增大,ibi_b也基本不变了)

输出iC=f2(iB,uCE)i_C=f_2(i_B, u_{CE})

前面说过需要得到Δube\Delta u_{be},则有对应Δic\Delta i_{c}

则对应求出两个函数的全微分即得到两个参数的微分

ΔUBE=duBEiBuCEQΔiB+duBEduCEiBQΔuCE\Delta U_{BE}=\frac{du_{BE}}{i_B}|_{u_{CEQ}}\Delta i_B+\frac{du_{BE}}{du_{CE}}|_{i_{BQ}}\Delta u_{CE}

ΔiC=diCdiBuCEQΔiB+diCduCEiBQΔuCE\Delta i_C=\frac{di_C}{di_B}|_{u_{CEQ}}\Delta i_B+\frac{di_C}{du_{CE}}|_{i_{BQ}}\Delta u_{CE}

若看作矩阵方程的话可将各偏导式看作矩阵系数:

ΔUBE=h11eΔiB+h12eΔuCE\Delta U_{BE}=h_{11e}\Delta i_B+h_{12e}\Delta u_{CE}

ΔiC=h21eΔiB+h22eΔuCE\Delta i_C=h_{21e}\Delta i_B+h_{22e}\Delta u_{CE}

++则代表串联,则针对ΔUBE\Delta U_{BE}前面h11eΔiBh_{11e}\Delta i_B可看作一个电阻,后面h12eΔuCEh_{12e}\Delta u_{CE}可看作一个压控电压源,另一个同理

具体分析四个矩阵系数含义:

h11e=duBEiBuCEQh_{11e}=\frac{du_{BE}}{i_B}|_{u_{CEQ}}也就是rber_{be},也就是输入特性曲线负载线的倒数

h12e=duBEduCEiBQh_{12e}=\frac{du_{BE}}{du_{CE}}|_{i_{BQ}}也就是uCEu_{CE}的波动引起曲线的变化,但如果uCE>1Vu_{CE}>1V后则该系数约为 0.01,则简化模型后可忽略

h21e=diCdiBuCEQh_{21e}=\frac{di_C}{di_B}|_{u_{CEQ}}也就是三极管放大系数β\beta

h22e=diCduCEiBQh_{22e}=\frac{di_C}{du_{CE}}|_{i_{BQ}}我们知道,输出特性曲线的iBQi_{BQ}对应iBi_B并不是一条直线,而是一条略微倾斜的斜线,这个值就代表其倾斜程度,这个参数为1rCC105\frac{1}{r_{CC}}\approx 10^{-5},则简化模型后可忽略

所以简化后的 H 参数模型即为微变等效参数模型

8. 改进温度影响的共射放大电路

从前面得知 Q 点是影响放大的重要条件,影响 Q 点的因素有:

温度(花大劲去散热?)、电源纹波(更换好的电源)、元件老化(类似预热,参数稳定)

稳定 Q 点就是稳定iCi_C,所以问题落在如何保证iCi_C随温度升高而降低

引入反馈后可使得放大电路自行消除温度对 Q 点的影响:

温度升高势必引起 Q 点上升,导致iCi_C上升,将 BJT 看作一个广义节点,则势必引起iEi_E上升。但此时 e 是直接接地的,电势不可能发生变化,所以ubeu_{be}也不会发生变化,则iBi_B不变,βiC\beta i_C也不会变化

如果在 E 与 GND 间加入一个电阻,使得 e 点电势可变化,则温度上升iEi_E上升,使得VeV_{e}上升,从而导致ubeu_{be}下降,使得iBi_B随之降低,从而直接影响iCi_C也跟着降低

再在 B 处加入分压电阻(阻容耦合式),抑制因iBi_B增加而导致的VBV_B增加。如果是直接耦合式则可直接使用一个电阻替代(直流通路下俩电阻并联)

如图:

uo=βiBRC//RLu_o=-\beta i_B*R_C//R_L

ui=(1+β)iBRE+iBRBEu_i=(1+\beta)i_B*R_E+i_B*R_{BE}

RER_E增大则放大倍数AA变小

则可以在RER_E并联一个电容,既可以在直流时保证 Q 点稳定,也可以在交流时消除RER_E对放大倍数的影响

本质来讲就是如何消除RER_E对于放大倍数的影响,由此可设计一个电路,在直流情况下仍有电阻的特性,而在交流情况下则短路(差分放大电路)


综上以共射放大电路为例,可以得出所有基本放大电路都可以以以下步骤求得:

先进行直流通路求出 Q 点,得到reqr_{eq}

再进行交流通路分析,写成一个电阻(b 指向 e)与流控流源(c 指向 e)的形式(微变等效模型),求出uou_ouiu_i,即可得到放大倍数A=uouiA=\frac{u_o}{u_i}

9. 基本共集放大电路、共基放大电路

前面所说,放大指的是功率的放大

10. 多级放大电路与复合管

5. 差分放大电路

差分的概念:注重于两个变量(差模信号)的差值,即消除两边变量相同的值

当需要集成于放大低频信号时,阻容耦合的方法去消除温漂(由温度引起的零点漂移)则不再可行。此时需要一个电路在直流时等效电阻,在交流时等效导线。

1. BJT 差分式放大电路

在该电路中:差模信号是我们输入的两个反相的同一信号。共模信号则为需要消除的干扰信号(温漂等其他零漂),以及稳定 Q 点的直流偏置

2. 长尾式差分放大电路分析

为了更好的抑制共模干扰,则ReR_e越大越好。但ReR_e越大则所需的VEEV_{EE}电压就要越大(流过电流增大,则电阻两端电位差增大)。此时如果VEEV_{EE}采用电流源供电即可解决该问题。采用电流镜即可解决该问题

该图中下部分为恒流源电路。R3R_3提供一个反馈电压。R1R_1作为恒流源的控制电阻。R2R_2为之前的RbR_b,作为限流电阻。

IB3I_{B3}控制IC3I_{C3},此时拥有一个IE3I_{E3}且在R3R_3上拥有电压反馈给T3T_3B3B_3。当IC3I_{C3}增加,势必会引起IE3I_{E3}增加,使得R3R_3上电压升高,从而导致流过R2R_2的电流I2I_2增加,根据 KCL 使得IB3I_{B3}降低,从而降低IC3I_C3,从而保证整个电流保持在设定值之内

使用 MOS 管可以使得输入电阻非常大(GS 间可视为电容)

6. 功率放大电路

针对最后一级放大电路一般是作为功率驱动使用。则需要拥有不失真,大功率等特点,此时前面三种基本放大电路即使是共集放大电路(射极跟随器)也很难达到这个目标,则需要用到功率放大电路解决

1. 互补输出级

相比甲类功放的电热炉,乙类功放的效率要高出不少。但是乙类功放只有前半个周期工作(且还要减去克服死区时间),所以可以用另一个类型的管子去互补另半个周期的工作

也称为 OTL 电路,负周期电源由电容提供

在不使用双电源供电的情况下,想要 PNP 管子在后半周期导通可以使用电容来提供后半周期的能量(前半由 VCC 提供)

也称为 OCL 电路,负周期电源由负电源提供

克服死区时间会出现失真现象,尤其在交越处尤为明显,因为两个管子都要克服导通和关断死区。称其为:交越失真

如何克服交越失真?:交越失真的本质是因为三极管具有几百毫伏的开启电压,克服交越失真本质是增加直流偏置,且这个直流偏置拥有与 BJT 相同的温度特性

2. 消除交越失真

本质是因为二极管两端电压为 PN 结导通电压,于是我们需要一个已经导通的二极管

但因为每个二极管正向导通压降或多或少都有所不同,且使用二极管无法调节两端电压。可以使用类似静态工作点稳定放大电路去替代

我们需要一种电路,使得输出的两点电压为 PN 结正向导通电压的倍数。我们称其为倍加电路

Ub1,b2R4R3+R4=UBEUb1,b2=R3+R4R4UBEU_{b_1,b_2}·\frac{R_4}{R_3+R_4}=U_{BE}\Rightarrow U_{b_1,b_2}=\frac{R_3+R_4}{R_4}·U_{BE}

前面提到为了消除不同类型 BJT 的特性曲线不同从而无法作功率对管如然后引出达林顿管,此处便可使用

7. 频率响应

1. 基本概念

传输特性:输出与输入之间的关系,此处研究Au=UoUiA_u=\frac{U_o}{U_i}

我们要知道:耦合电容组成的电路为高通电路。极间电容组成的电路为低通电路

耦合电容相当于与后级等效电阻形成高通电路。极间电容指的是 PN 结间存在的等效电容

在电路中进行高通、低通电路分析其电阻时要从电容处作戴维南定律去求等效电阻

得到传输特性公式后针对ω\omega进行代值即可判断是低通还是高通,不用硬记公式

2. 对数坐标与波特图

lgAB=lgA+lgBlgAB=lgA+lgB

ax=xlgaa^x=xlga

3. 高频等效模型与β\beta的频响

BJT 的 H 参数模型适用于中低频段,而我们需要一个能够考虑 BJT 结电容影响的高频等效模型,且这个等效模型在中低频段仍适用,以便于我们适用已知量去求出高频等效模型部分参数

4. 共基放大电路的频响

α\alpha为共基放大倍数α=β1+β\alpha=\frac{\beta}{1+\beta},我们将上面推导出的β\beta带入共基放大倍数,则可得到β01+β0+jffβ\frac{\beta_0}{1+\beta_0+j\frac{f}{f_\beta}}

截止频率则为使式子等于11+j=12\frac{1}{1+j}=\frac{1}{\sqrt{2}}

fα(共基上限截止频率)=fβ(1+β0)f_\alpha(共基上限截止频率)=f_\beta·(1+\beta_0),则α=β01+β01+β0+jffβ(1+β0)\alpha=\frac{\frac{\beta_0}{1+\beta_0}}{1+\beta_0+j\frac{f}{f_\beta(1+\beta_0)}}。由此可看出共基上限截止频率比共射上限截止频率大1+β1+\beta倍。所以有增益与带宽呈反比(?)

5. 单管共射放大电路的频响

先从 h 参数模型与数据手册得到元件参数:rbbr_{bb'}Cob=CμC_{ob}=C_\mufTf_T。然后去求:CπC_\pigmg_mrber_{b'e},得到π\pi参数模型

然后上升到中频段:极间电容开路,耦合电容短路

低频段

h 参数->π\pi参数->高频段幅频特性、相频特性->中频段幅频特性、相频特性->高频段幅频特性、相频特性

频响对我来说心有余而力不足,就止步于此了

8. 集成运放电路

本章重点讨论如何使用分立元件组成集成运算放大器电路,关于运放的应用还在后面章节

运放的增益在开环下非常高,所以只会有非常短的线性区,其余都处于饱和状态。Uo=AU(UPUN)U_o=A_U·(U_P-U_N)

要想使用运放实现运算等功能需要将其闭环,如下:

因为运放的放大倍数很大,所以动态电阻rber_{be}也会非常大,随之而来问题是电阻两端电压也要非常大,但流过电流却不大,因此使用电流源驱动动态电阻即可解决该问题

1. 电流源电路的基础:电流镜

电流镜中IB0I_{B0}IB1I_{B1}是相等的:假设俩管子特性相同,则拥有相同的UBEU_{BE}

因此俩电路也拥有相同的ICI_C,则调节RR即可实现调节电流镜输出IC1I_{C1}

我们可以得到:IR=IC0+2IB=IC+2βIC=β+2βICI_R=I_{C0}+2I_B=I_C+\frac{2}{\beta}I_C=\frac{\beta+2}{\beta}I_C,当β>>2\beta>>2,则近似可看为IR=IC=VCCUBEORI_R=I_C=\frac{V_{CC}-U_{BEO}}{R},此处使用导线将 CB 连接,则 CE 电势就等于 BE 电势

在其基础上我们可以产生比例电流源与微电流源

2. 比例电流源

也就是在集电极多了俩电阻,分别对两边列 KVL,则有:IE0Re0+UBE0=IE1Re1+UBE1I_{E0}·R_{e0}+U_{BE0}=I_{E1}·R_{e1}+U_{BE1}

又因为 BE 电势近似相同,则剩余IE0Re0=IE1Re1IC0Re0=IC1Re1I_{E0}·R_{e0}=I_{E1}R_{e1}\Rightarrow I_{C0}·R_{e0}=I_{C1}R_{e1}

IC1=Re0Re1IC0I_{C1}=\frac{R_{e0}}{R_{e1}}·I_{C0},实现了很小的IRI_R输出较大的IC1I_{C1}

则比例电流源适合较大电流输出的场景

3. 微电流源

如果我们需要输出一个微安级别的电流则可以使用比例电流源,将R0R_0趋近于 0,则IC1I_{C1}也会变得很小

则分别列 KCL,得到UBE0=UBE1+IE1Re1IE1=UBE0UBE01Re1U_{BE0}=U_{BE1}+I_{E1}·R_{e1}\Rightarrow I_{E1}=\frac{U_{BE0}-U_{BE01}}{R_{e1}},由此可见得到的 I 非常小

4. 以电流源为有源负载

该电路结构为:左下一个微电流源,右上一个电流镜,二者都受R5R_5控制

电流源概念:输出电流固定、输出电压跟随负载变化、电流源内阻无穷大。因此电流源可看作一个电阻

如图,该电路结构为以电流源替代RCR_CVCCV_{CC}的一个共射放大电路

在化为 H 参数等效模型时,电流源两个 BJT 的rcer_{ce}是需要考虑进去的(表示输出特性曲线的上翘幅度)


一般差分放大电路以单端输出时,放大倍数应该是减小的。但是引入电流源后即可保证放大倍数不变

当输入差模信号时,iC1i_{C1}iC2i_{C2}大小相同、方向相反。又因为左边为控制端,且iC3i_{C3}iC4i_{C4}近似相等,则iC1i_{C1}近似相等于电流源输出。则可得到io=iC1iC2=2iC1i_o=i_{C1}-i_{C2}=2·i_{C1}

(输入级)从上往下分别为:电流镜、差分放大、共基(射集复合管)放大电路、带射极跟随器的比例电流源

(偏置电路)从上到下:以R5R_5共同控制的电流镜、微电流源

(中间级)从上到下:电流源、交越失真消除电路、相位补偿电容、达林顿管的射极跟随器

(输出级)从上到下:甲乙类功放、还有些保护元件

9. 反馈放大电路

1. 基本概念

正反馈:增强输入到输出。负反馈:抑制输入到输出

交流反馈:交流通路中的反馈。直流反馈:直流通路中的反馈

上述四种反馈可两两组合共 4 种组态

2. 反馈存在的判断

图中三种电路结构分别对应反馈有无为:无、有、无

其中判断反馈是否存在可从结构反馈量两种方面入手。

3. 反馈极性的判断

(a)中同相输入为正,则输出为正,引入反馈(正)到反相输入端(正),因为反相输入正会抑制输出,则整个反馈回路构成负反馈

根据(a)、(b)可得到:相异端子,极性相同为负反馈;极性相反为正反馈

格局(c)可得到:相同端子,极性相同为正反馈;极性相反为负反馈

4. 反馈类型的判断

5. 深度反馈概念与负反馈方块图

其中:

可以得到:

Xo=AXiX_{o}=A·X_{i}'

Xf=FXoX_{f}=F·X_{o}

其中\bigoplus为比较环节,输出等于输入之和,则:Xi=XiXfX_{i}'=X_{i}-X_{f}

AA为基本放大电路的放大倍数,在该系统中被称为开环放大倍数,其值非常大。但受温度影响较大

FF为反馈网络的反馈系数,一般由电阻反馈网络组成。受温度影响较小

串联电压负反馈型、串联电流负反馈型、并联电压负反馈型、并联电流负反馈型

6. 深度负反馈放大电路分析

针对 BJT,则输入电流直接影响了VCV_C电位,从而影响VEV_E电位,从而影响反馈量。当输入+,则基极为+,电流增大,从而使得反相输入-。当短路RLR_L后对反馈回路无影响。由此可见该电路为:串联电流负反馈

Fui=UfIo=R3(R1+R2)+R3R1IoIoF_{ui}=\frac{U_f}{I_o}=\frac{\frac{R_3}{(R_1+R_2)+R_3}·R_1·I_o}{I_o}

Aiuf=IoUf=(R1+R2)+R3R1R3A_{iuf}=\frac{I_o}{U_f}=\frac{(R_1+R_2)+R_3}{R_1·R_3}

Auuf=((R1+R2)+R3)RLR1R3A_{uuf}=\frac{((R_1+R_2)+R_3)·R_L}{R_1·R_3}

该电路为两级:差分放大+PNP 型共射放大

当输入+时,基极为+,则电流增大,R_5 两端电压升高(+),则差分放大的反相为+,表现为串联、负反馈。当短路 R_5 后,则反馈量为 0,表现为电压型。则该反馈电路为串联电压负反馈

7. 负反馈对放大电路性能的影响


要求:

  1. 减小放大电路从信号源索取的电流,并且增强带负载能力

    则翻译一下就为:输入电阻大,输出电阻小。则需要电压串联负反馈

    因此需要将电阻RfR_f接在 3(串联型)、8(电压型) 上

    则接下来保证反馈回路构成负反馈即可,也就是将 4 接到 6 上(1 输入+,则 4 输出-,接到 6 则 8 输出+,反馈到 3 上则反相输入+,构成负反馈)

  2. 将输入电流转化为与其呈稳定线性关系的输出电流

    翻译一下则为:输入为电流,则输入电阻要小,需要并联电流负反馈

    因此将电阻接在 2(并联)、7(电流型)上

    与上面分析反馈类型方法相同,将 5、6 相连即可得到负反馈回路

8. 负反馈放大电路的稳定性

当负反馈级数增加、引入电抗元件、高频或低频、放大倍数过大则会导致相位改变,从而引起自激振荡

单级放大电路因为结电容的存在最大相位(-90)差是 90°。当放大电路为两级时,相位(-180)差最大为 180°,等效为低通电路,则放大倍数 A 应被衰减到 0。后面同理,四级放大电路则可以很轻松使得相位差达到 180°,级数越多则越容易自激

如图,当20lgAF>020lg|AF|>0则表示AF>1|AF|>1。当20lgAF<020lg|AF|<0则表示0<AF<10<|AF|<1

此时(a)绝对会自激振荡,而(b)虽然在相位差最大可以达到 270°,但AF<0|AF|<0,所以不会进入自激振荡

10. 运算放大器

两个主要思想:

1. 反相比例

从图中可见,该反馈组态为电压并联负反馈。因此输入电阻小,输出电阻大

要求UNU_N可以将uiu_iuou_o看作独立压源,使用叠加原理求出:

UN1=RfR+RfuiU_{N1}=\frac{R_f}{R+R_f}·u_i

UN2=RR+RfuoU_{N2}=\frac{R}{R+R_f}·u_o

UN=RfR+Rfui+RR+RfuoU_N=\frac{R_f}{R+R_f}·u_i+\frac{R}{R+R_f}·u_o

又因为深度负反馈导致的虚短,则UN=0uo=RfRuiU_N=0\Rightarrow u_o=-\frac{R_f}{R}·u_i

该电路的输入电阻Ri=RR_i=R,因为虚短,则RNR_NRPR_P之间电阻为 0,则导致从 R 后看输入电阻均为 0。考虑上 R 则输入电阻仅为 R

2. 同相比例

该反馈组态为电压串联负反馈。因此输入电阻大,输出电阻小。非常适合作为前端取电压信号

根据深度负反馈引起的虚短可得:UP=Ui=UNU_P=U_i=U_N

因此UR=UiR=iFU_R=\frac{U_i}{R}=i_F

Uo=UN+iFRf=UN+UiRRf=(1+RfR)UiU_o=U_N+i_F·R_f=U_N+\frac{U_i}{R}·R_f=(1+\frac{R_f}{R})·U_i

补偿电阻RR':因为实际运放非理想,存在输入偏置电流IBI_B

3. 电压跟随

电压串联负反馈,输入电阻无穷大,输出电阻接近零

其中:Ui=UP=UN=UoU_i=U_P=U_N=U_o

可以使得输入信号的功率提高

4. 求和运算

利用诺顿定理将输入电压转为电流,然后使用 KCL 使得IF=I1+I2+I3I_F=I_1+I_2+I_3

由此可实现信号的叠加放大

5. 减法运算

拥有同相求和,也拥有反相求和,则二者的差

如果电阻阻值满足:R4R1=R3R2\frac{R_4}{R_1}=\frac{R_3}{R_2},一般选择R3=R4R_3=R_4R1=R2R_1=R_2

则存在Uo=R4R1(ui2ui1)U_o=\frac{R_4}{R_1}(u_{i2}-u_{i1})

6. 积分运算

前面运算电路的构成都是建立在电阻这个能使得 ui 呈线性关系的元件上,也就是说如果我们能找使 ui 呈不同关系的元件即可使用运放构成不同的运算电路

电容元件可以使得i=Cdudti=C·\frac{du}{dt},则可实现 i 对 u 的积分

其中RfR_f起到加速的作用,当 C 充满电后会使得输出达到饱和,从而使得运放因需要退出饱和而增加耗时。此时RfR_f的作用是使得输出uou_o不会超过RfR-\frac{R_f}{R},保证运放始终处于线性区域内

7. 微分运算

相对于积分,微分变化非常快,有剧烈斜率的情况下略微上升一点都会引起微分的剧烈变化

因此微分运算很容易使得运放进入饱和,甚至闭锁(不断电无法退出饱和状态),所以保护电路对于微分电路来说尤为重要

为了保证电压不过饱和,因此可以使用双向稳压二极管

其中电容C1C_1用作相位补偿,防止运放进入自激振荡

8. 对数运算

但因为使用二极管的输入电压动态不够大,于是可以使用 BJT 替代

其中iCiEi_C\approx i_E,其中iEi_Eubeu_{be}间呈指数关系

9. 指数运算

10. 逆函数型微分运算

其中上部分为积分电路,且下部分电路以上半部分为反馈回路

上半部分的输入即为下半部分的输出,且下半部分的反馈量构成比例运算。相当于积分的反函数:微分

11. 乘法运算(模拟乘法器)

对数加减就相当于系数相乘,则先对数相加然后再求其反函数,指数即可得出俩输入的相乘

模拟乘法器:

四象限乘法器(对 XY 输入没有取值范围限制):

12. 乘方运算(基于模拟乘法器)

就是俩输入端同端短接即可(

但是随着模拟乘法器级数增加误差也会增加。

最好的办法还是对数和指数,对数乘上次方数然后再用指数运算,即可得到次方电路Ui1010lnUi指数U_i^{10}\rightarrow 10lnU_i\rightarrow 指数

13. 除法运算

实现除法可以使用对数减、然后再指数求得,或者求乘法的反函数

14. 开放运算

次方的反函数,与前面思想类似

当输入-,则输出-,次方后变为+,构成负反馈。

但当输入+,则输出-,次方后仍为+,则会构成正反馈,使得环路很快增加到饱和,最后闭锁。

所以我们要设计使得输出为-时次方运算不工作(为 0)。于是可以在输出连接一个二极管

15. 仪表放大器

该放大电路为预处理的放大电路,做信号的预处理

特点:输入差模信号,输入阻抗非常大,且对共模抑制非常强

对于上图,当去掉电阻R2R_2后,前级俩运放构成电压跟随器,会提供一个巨大的输入电阻与微小的输出电阻

但如果加上R2R_2,则后级减法运算输入差模信号为:Uo1Uo2=(1+2R1R2(UI1UI2)U_{o1}-U_{o2}=(1+\frac{2R_1}{R_2})·(U_{I1}-U_{I2})

可见,输入的差模被提高了(1+2R1R2)(1+\frac{2R_1}{R_2})

11. 信号处理与信号产生电路

1. 振荡电路概念

前面用负反馈是为了稳定回路,而此处为了产生震荡则需要引入正反馈,使得回路会不断循环自增(最后到达饱和)

当输入信号XiX_i后,则被放大AA,然后得到XoX_o,然后反馈回路提供一个正反馈量XfX_f,叠加在净输入量(循环 0 次时:Xi=XiX_i'=X_i)上,依此循环

2. RC 正弦波振荡电路

(a)图由一个同相比例放大电路(上)与两个 RC 网络构成(下)

将同相比例放大电路看作一个提供稳定放大增益的电路,则下面的 RC 网络则提供正反馈与选频的功能

低频段因为ZCZ_C很大,所以上部分的 R 可以忽略,下部分的 C 可以忽略(电流从 Z 小的地方流通)。因此有图(b),可视为高通电路

高频段同理,ZCZ_C很小。所以上部分 C 可忽略,而下部分 R 可忽略。则最后可视为低通电路

二者的交集即为所要筛选的频率(带通滤波器 BPF),F=UpUo=R//1jωCR+1jωC+R//1jωC=13+j(ωRC1ωRC)F=\frac{U_p}{U_o}=\frac{R//\frac{1}{j\omega C}}{R+\frac{1}{j\omega C}+R//\frac{1}{j\omega C}}=\frac{1}{3+j(\omega RC-\frac{1}{\omega RC})}

则当ωRC=1\omega RC=1时,虚部为零,则UpUo\frac{U_p}{U_o}最大。写成ωo=1RC\omega_o=\frac{1}{RC}

因为上面算出正反馈最大量也只要13\frac{1}{3},则需要放大倍数乘以这个反馈量大于等于 1,而不是将其衰减。所以要求同相比例放大电路的放大倍数(1+RfR)1311+RfR3(1+\frac{R_f}{R})*\frac{1}{3}\geqq 1\Rightarrow 1+\frac{R_f}{R}\geqq 3

3. LC 滤波器

LC 并联可以构成阻波器,阻碍与其谐振频率相同的波形

当谐振频率相同时,LC 网络的阻抗表现为非常大,对于三极管来说是非常好的RCR_C

对于三极管负载来说,RCR_C越大,则负载分的电压越大。刚好可以使用 LC 并联特性使得谐振点信号最大化输出

现在具备放大电路、选频电路。还有步如何将输出信号返回,构成正反馈

最简单的方法是使用变压器,使用变压器初级替代 LC 中的电感,再将次级引回输入端uiu_i。构成变压器反馈式振荡电路

其中反馈量的极性需要注意(变压器同名端),以免接入成了负反馈

变压器同名端的含义:拥有相同的瞬时极性的端子(传递的是线圈两端的电位大小关系)

使用变压器(无抽头)耦合反馈时会因气隙存在而导致漏磁。采用带抽头变压器反馈,通过相同一个线圈(导线)进行耦合

如果从中间抽头的话则当输入+则抽头为-,此时若再引入输入端则同端异极为负反馈,所以要引导异端才可构成正反馈。可将抽头信号引导发射极(去掉发射极电容,否则高频下电容等效导线则会失去反馈回路)

电感反馈式


变压器(等效电感)抽头可以看作两个电感串联,那么电容“抽头”则可以用两个电容串联等效

与电感式反馈相同,利用谁构成的反馈回路,则改变其值而达到更改谐振频率的做法显然不推荐,因为会导致反馈回路受影响。

对于电感式反馈,更改电容值很容易,更改接触面积即可。而相对的改变电感值不会很容易

再加个可调电容即可解决(

4. 晶振(石英晶体谐振器)

对石英晶体施加直流电即可使其产生形变

施加交流电则会使其产生周期性形变

而反过来外力使得石英晶体形变还可以在其两端产生电势差

可类比电与磁的关系(电\leftrightarrows磁电\leftrightarrows力


图(a)为晶振等效电路,其中:

由阻频特性曲线可得:

在低频段(f<fSf<f_S)呈容性、高频段(f>fSf>f_S)呈感性

f>fPf>f_P时,因为支路呈感性,则这个感性又会和极板间电容C0C_0再次发生谐振

感性容性还能这么用?!

5. 电压比较器

UIU_I:外部输入电路,接在输入的同相与反相端

UOU_O:输出端,拥有非常小的线性变化区,拥有高电平与低电平两种状态UOHU_{OH}UOLU_{OL}

UTU_T:发生跃变时的UIU_I。发生在线性区,也就是同相与反相端相同的一瞬间


比较器的种类

  1. 单门限(a)
  2. 滞回(b)
  3. 双门限(c)

6. 单门限比较器

过零比较器:当波形处于负半周期时输出高电平

引入负反馈的比较器相比开环比较器省去了退饱和的时间,拥有更快的跃变速度

增加参考电压的办法

  1. 在反相端增加参考电平
  2. 使用加法运算(叠加定理)叠加定理,在输入端增加参考电压

7. 滞回比较器

UO=+UZU_O=+U_Z时,引入到同相电压为UP=R1R1+R2UZU_P=\frac{R_1}{R_1+R_2}·U_Z

则当UP=UNU_P=U_N时,跃变电压UT=R1R1+R2UZU_T=\frac{R_1}{R_1+R_2}·U_Z

UO=UZU_O=-U_Z时同理,则跃变电压UT=R1R1+R2UZU_T=-\frac{R_1}{R_1+R_2}·U_Z

因为引入了一个缓冲区,则在期间产生的电压纹波不会像单限比较电路一样对纹波敏感

且因为引入了正反馈(串联电压正反馈),则可以极快的加速饱和过程

若更改滞回比较器原本接低的反馈网络,则可以引入参考电压。调整缓冲区在UTU_T上关于零点的绝对位置

8. 双门限比较器

注意双限比较器一定要在比较器输出端增加二极管,否则将会损坏元件

9. 波形发生电路

10. 波形变换电路

如图,属于波形转换电路,将三角波变为锯齿波。转变思路则为在三角波达到峰峰值时将放大倍数变为1-1,即将后续波形反相。并在达到底端值后再将增益重置为11

当开关闭合,则该电路构成反向比例放大电路,此时同相端直接接地,不受uiu_i影响。而当开关断开则构成一个差分放大电路(减法运算)

对于三角波转方波电路,可以使用微分电路完成

11. 信号转换:U/I 转换

该电路使用电流并联负反馈,其中iI=iLi_I=i_L,但RLR_L处于浮地状态,容易收到干扰

下半部分类似一个补偿电路,使得输出电流iOi_O与电阻ROR_O无关

而上半部分为减法运算电路,目的是抵消掉ROR_O上产生的电位差

当负载电阻L_L减小,则引起输出电流iOi_O增大,则ROR_O两端电压升高,使得下半部分电路输入电位下降(uo1u_{o1}电位不变,但UROU_{R_O}增大,则使得连接点处电位下降)

uo2u_{o2}与输入节点电位相等,与uiu_i相关。uo1u_{o1}与输入电压uiu_i相关


12. 信号转换:精密整流

针对电力电子技术,二极管相较于几百伏的电压来说几乎可以省略压降。而对于微弱信号源来说二极管的压降可能会导致信号无法正常传输

其中RfR_fRR参数相同

当输入uiu_i为+时,则输出uou_o'为-,则二极管D2D_2导通,输出负半周期

当输入-时,则输出为+,此时D1D_1导通。则电阻RfR_f上没有电流,意味着两端电位相同,则输出为 0


如果想要做有源全波精密整流,则可以将半波整流的波形*2,然后叠加到输入的波形中去,则正周期仍未原本的波形,而负周期则会拥有半周期的正弦波

13. 信号转换:U/F 压频转换

电容充电时间T1T_1随着输入电压uiu_i的增大而缩短

当滞回比较器输出高电平后,控制电流源输出大电流对电容充电,将电容瞬间充回UT1U_{T1},耗时T2T_2非常短

与前面控制占空比的方波生成电路原理类似,充电与放电是不同的回路



😴😴😴